搬运机器人(AGV)

搬运机器人(AGV)

 

AGV是(shi)英(ying)文Automated Guided Vehicle的缩写(xie),指自(zi)(zi)动引导小车,简称(cheng) AGV。这是(shi)一(yi)种以电池为动力,装(zhuang)有非接触导向装(zhuang)置(zhi)的无人驾驶自(zi)(zi)动化搬运(yun)车辆(liang)。这一(yi)运(yun)输装(zhuang)载工具可以通过(guo)特定(ding)(ding)的导航系统在固定(ding)(ding)的场地按照设置(zhi)的路(lu)线完成货物的搬运(yun)。此(ci)外,该小车可以凭(ping)借车四周所(suo)配备的Range Scanner,确定(ding)(ding)货物或障碍物的位置(zhi),从而(er)保证(zheng)运(yun)输过(guo)程中的安全(quan)性。

 

自动引(yin)导(dao)小(xiao)车(che)可(ke)以根据其(qi)采(cai)用的(de)导(dao)航(hang)(hang)方式的(de)不同,具体分为两大类(lei):磁导(dao)航(hang)(hang)和激光导(dao)航(hang)(hang)。

磁导(dao)航作为(wei)低(di)端应用,其(qi)应用的范(fan)(fan)围(wei)(wei)最为(wei)广泛,应用时(shi)间也较长。因(yin)此又(you)被进一步(bu)扩展为(wei)导(dao)线导(dao)航、磁点导(dao)航、磁带导(dao)航三(san)种(zhong)具体(ti)实(shi)施方案。虽然磁导(dao)航的应用范(fan)(fan)围(wei)(wei)非常广泛,但是由(you)于其(qi)对地面的要求(qiu)很高,并且柔性不好等短板(ban)的存在(zai),因(yin)此在(zai)某些领(ling)域(yu)已经被应用能(neng)力更强的激光(guang)导(dao)航所取代(dai)。

 

激光导(dao)航作为中端应用,其对地(di)面的要(yao)求(qiu)已经被大大降(jiang)低(di)了(le)。即使是在户外的空间(jian),通过设(she)置反(fan)(fan)射(she)柱的形(xing)式也可以实现AGV导(dao)航支持。用于激光定位的反(fan)(fan)射(she)片的位置更换(huan)变得更加灵活,不再(zai)如磁导(dao)航一样需要(yao)实施大规模的地(di)面改造。

 

但是伴随(sui)操作(zuo)环境的日益复杂,单纯(chun)依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和(he)狭窄走廊(lang)中的行驶过程(cheng)中仍(reng)然受到一(yi)定的限制。为了(le)解决这(zhei)一(yi)瓶颈(jing),结合(he)激光和(he)磁点导航的复合(he)导航AGV已经应运而生。这(zhei)有效整(zheng)合(he)了(le)两(liang)大(da)导航方式的优势,进一(yi)步提高了(le)AGV的定位准确性和(he)行驶灵(ling)活性。

 

同时,伴随一些全(quan)新导(dao)(dao)航(hang)(hang)技术(shu)的(de)(de)发展成熟,AGV导(dao)(dao)航(hang)(hang)的(de)(de)方式也将日益实现多(duo)样化。现在,视(shi)觉(jue)导(dao)(dao)航(hang)(hang)技术(shu)的(de)(de)研制已经日趋成熟,利用(yong)视(shi)觉(jue)导(dao)(dao)航(hang)(hang)的(de)(de)AGV应用(yong)也进入(ru)到评测阶段。相信在不久的(de)(de)将来,采用(yong)视(shi)觉(jue)导(dao)(dao)航(hang)(hang)的(de)(de)AGV很快(kuai)就可以投入(ru)生产使用(yong)了。此外(wai),全(quan)球定位系统GPS导(dao)(dao)航(hang)(hang)技术(shu)也在研制当中,虽然(ran)这一导(dao)(dao)航(hang)(hang)技术(shu)在精度上依然(ran)差距(ju)较大,但(dan)是对于需要实现长距(ju)离(li)奔(ben)走(zou)的(de)(de)AGV而言,依然(ran)是一个重大的(de)(de)突(tu)破。

应(ying)用现(xian)状

 

目前AGV在(zai)国内(nei)的应用已经渗透(tou)到(dao)了烟草、汽(qi)车制(zhi)(zhi)造(zao)行业(ye),其潜(qian)在(zai)的应用领域还包括报业(ye)、造(zao)币、钢铁(tie)、港口、物流配送、陶瓷(ci)、娱乐(le)以及饮料(liao)生产领域,在(zai)汽(qi)车制(zhi)(zhi)造(zao)业(ye)中AGV的应用更是越来越广泛和深入。

 

首先,AGV可以被应用于汽车零部件的(de)搬运。

 

采用(yong)自动引导小车(che)搬(ban)运(yun)汽车(che)零部(bu)(bu)件可(ke)以大大提(ti)(ti)高效率。作(zuo)为(wei)运(yun)输机械,AGV可(ke)以实现24h×7全天(tian)候运(yun)行。此(ci)外,根(gen)据编辑好(hao)的路线和(he)车(che)辆管理(li)方案,不同的AGV之间可(ke)以最大限(xian)(xian)度地(di)协调配合,在(zai)有限(xian)(xian)的时间和(he)空间内最大限(xian)(xian)度地(di)提(ti)(ti)升工(gong)作(zuo)效率和(he)质量。当工(gong)厂的员工(gong)在(zai)下班后回家休(xiu)息的时候,AGV已经在(zai)一夜之间将仓(cang)库(ku)A中的零部(bu)(bu)件全部(bu)(bu)搬(ban)运(yun)并储藏于仓(cang)库(ku)B中,为(wei)第二天(tian)的工(gong)作(zuo)做好(hao)充分的准备(bei),有效克服了人(ren)力搬(ban)运(yun)所受的时间限(xian)(xian)制。

 

采用AGV也提高了运输(shu)过(guo)程中的安全性。对于人(ren)力搬(ban)运而言,搬(ban)运过(guo)程中的任(ren)何小小失误(wu),都(dou)可(ke)能造成(cheng)搬(ban)运人(ren)员(yuan)(yuan)的人(ren)身伤害(hai)(hai)。AGV不仅可(ke)以在无人(ren)监(jian)控的状态下正常(chang)运行,同时也可(ke)以通过(guo)车(che)四周装配的Range Scanner有(you)(you)效(xiao)躲避障碍物(wu),有(you)(you)效(xiao)将(jiang)人(ren)员(yuan)(yuan)的伤害(hai)(hai)降到了最低点。

 

此(ci)外,AGV的外观设计(ji)也可以根据活动(dong)空(kong)间的具体情况(kuang)而(er)(er)改变,从(cong)而(er)(er)最大(da)限度地利用有限空(kong)间,一些AGV甚至(zhi)可以通过升降(jiang)改变高度,在货架下自由穿梭。这一特(te)点也有效降(jiang)低了单位(wei)零部件所产生的单位(wei)空(kong)间成(cheng)本。

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