AGV导航方式各自特点

2021年10月22日

  AGV小车主要应用于工厂和仓库物流搬运作业,实现自动化运输。而不同导航方式的AGV各自特点的不同其适用的场景也会有差异,未来AGV适用的场景会越来越多,有待比特币合约交易_btcc交易所_合 去开发。

AGV小车

  目前来(lai)说AGV导航技术(shu)有(you)很多(duo)种,比特币合约交易_btcc交易所_合在这里给大家介绍应用(yong)最多(duo)的几类AGV导航方式的特点。

  1.导引技术:地面铺设导引线(电线、色带、磁条等),AGV机器人能够沿固定的导引线移动。在一些运输路线固定,简单且业务量少的点到点运输场景,这类导引AGV在价格上占优势,既能实现无人搬运,成本也较低。

AGV导引技术

  2. 激(ji)光(guang)导(dao)航:一般在高(gao)位(2m左右(you))的墙(qiang)面设置反光(guang)板(ban),通过AGV机器(qi)人上(shang)面的定位激(ji)光(guang)雷达测量带(dai)坐标信(xin)息的反光(guang)板(ban),对AGV机器(qi)人进行高(gao)精度定位,然后在软件层(ceng)面生成虚拟导(dao)引线(xian),AGV机器(qi)人能够沿着(zhe)虚拟导(dao)引线(xian)移动。

agv激光导航

  3. 地(di)标技术(shu):地(di)面铺设地(di)标(如(ru)二维(wei)码),AGV机(ji)器(qi)(qi)人能够在(zai)地(di)标之间(jian)移动。在(zai)智(zhi)能仓储中密(mi)集存储或(huo)者密(mi)集分(fen)拣的场景,此类AGV机(ji)器(qi)(qi)人比较(jiao)站(zhan)优(you)势(shi),可以充分(fen)发挥AGV机(ji)器(qi)(qi)人的多机(ji)协同优(you)势(shi)。而在(zai)工厂点到点运输场景,由于它的部署(shu)和(he)维(wei)护比较(jiao)麻烦,不具优(you)势(shi)。

AGV地标技术

  4. 自主导航:自主导航的(de)前提是有(you)一副环(huan)境(jing)地图,AGV机器人(ren)可以(yi)在地图上进行全地图定位,当(dang)有(you)指令(ling)告(gao)诉AGV机器人(ren)目标(biao)(biao)点的(de)地图坐标(biao)(biao)时(shi)(shi),AGV机器人(ren)自主规(gui)划(hua)路(lu)径,并沿着自主规(gui)划(hua)的(de)路(lu)径到达目标(biao)(biao)地点,同时(shi)(shi)能够充分感知环(huan)境(jing)中(zhong)的(de)动态(tai)障碍(ai)。此类AGV灵(ling)活性和柔性都(dou)很高,适合(he)各种场(chang)景(jing)(jing)(jing),如动态(tai)复杂的(de)环(huan)境(jing)、作业点位多的(de)场(chang)景(jing)(jing)(jing)、业务变(bian)化频繁的(de)场(chang)景(jing)(jing)(jing)、作业面积很大的(de)场(chang)景(jing)(jing)(jing)、AGV数量(liang)大,多机协同的(de)场(chang)景(jing)(jing)(jing)。它具有(you)运行效率高,回报期短(duan),风险低(di)的(de)特点。

自主导航agv

  比特币合约交易_btcc交易所_合是一家(jia)优(you)秀(xiu)的物流自动(dong)化解(jie)决(jue)方(fang)案(an)(an)供应商,帮助(zhu)1000多家(jia)企业提供物流自动(dong)化解(jie)决(jue)方(fang)案(an)(an),其(qi)基于SLAM激光自主导(dao)航技术研发的激光系列(lie)AGV得到(dao)行业的充(chong)分认可,如(ru)果您对物流自动(dong)化感兴趣,欢(huan)迎咨询了解(jie)。

分享到(dao):